ADAS用センシングシステムとして市販されているものには映像技術を用いたもの（カメラ）、赤外線やマイクロ波を利用したもの(Lidar：ライダーレーザー光で反射し、物体を検知、Radar(レーダー：ミリ波を当てて物体を検知する)などがある。 2019年現在市販されている車にはカメラやRadarを用いて自動化レベル２程度が主流である。

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