LEDや白熱光など光源から発せられた光がレンズによって集光させ、物体に照射される。物体からの反射光を受光レンズによって一次元の位置受光素子に集光する。 物体の位置（センサからの距離）が変化すれば受光素子上の結像位置が異なり、受光素子の二つの出力バランスが変化する（図１‐１）

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