トルクセンサが安全装置の役割果たし安川電機のロボットに採用、今後の大型商品化へ 同社は新製品として静電容量型トルクセンサ「エストルク」を開発した。同製品は、ねじれ変形に伴う偏心・倒れ等をキャンセルしトルクのみを検出し、トルク値を補正処理する為の外部モジュールが不要で手

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